庞癸效忠王家因此成为了王儇的暗卫。电视剧《上阳赋》中，上阳公主王儇是王氏家族的富家小姐，而庞癸最主要的职责就是为王氏家族效忠，也因此他成为了保护王儇的一名暗卫。身为暗卫的庞癸，最主要的任务就是守在王儇的身边，保护她的安全，并且维护王儇的利益。
庞癸是一名尽职尽责的暗卫，他一直守护在王儇的身边，对王儇的命令可谓是言听计从。王儇是一个胸怀天下的奇女子，她常常派庞癸做保卫老百姓、铲除邪恶势力的事情。庞癸有好几次救了王儇的性命，可以说他是一名很称职的暗卫。暗卫的存在是王氏家族的传统，他不同于正常的护卫，可以在任何时候出现。
暗卫的身份是隐藏的，只能默默守护在主人身边，听到主人的召唤才会现身，帮助主人处理各种事物。剧中的女主王儇因为卷入了政治斗争中，成为了各方势力想要消灭的对象。谢渊就曾经派刺客去刺杀王儇，守护在门外的侍卫闯进王儇的屋里杀死了刺客。
此时宋怀恩也带领着王氏家族的暗卫杀回来，准备营救王儇。庞癸就是在这种情况下找机会冲入了房内，他想要带着王儇离开，但是心系天下的王儇却派庞癸先去帮助宋怀恩。庞癸对王儇的指令毫不犹豫地接受，由此可见，他是全身心投入效忠整个王氏家族的。