《爱上特种兵》梁牧泽不是罗小兵的爸爸。男主梁牧泽没有结婚也没有孩子，罗小兵之所以将他称呼为爸爸，是因为罗小兵的爸爸是梁牧泽的战友，这么多年来一直是梁牧泽照顾着罗小兵母子二人。但是夏初却并不了解梁牧泽和罗小兵的关系，甚至一度认为罗小兵就是梁牧泽的亲生儿子。
罗小兵的父亲是梁牧泽的战友，在一次行动中光荣牺牲。梁牧泽对战友的牺牲心生愧疚，所以一直照顾着罗小兵和他的母亲。在感情上罗小兵早就把梁牧泽当成了自己的爸爸。所以夏初才认为二人是真正的父子关系，甚至还会质问梁牧泽一直没有好好照顾孩子。
梁牧泽认为夏初是多管闲事，还很神经质，所以两人之间经常发生争执，但没想到的是，梁牧泽却在之后发生的事情中，发现了夏初身上的闪光点，并且被这些闪光点所吸引，渐渐爱上了她。
此时的夏初也开始对英勇帅气的梁牧泽产生了好感，罗小兵察觉两人之间的感情，怕自己失去梁牧泽的照顾，所以表现出了对夏初的讨厌。罗小兵最希望的就是让梁牧泽和自己的母亲成立家庭，他认为他们才是幸福的一家三口，所以不想让夏初插足他们的幸福。后来梁牧泽和夏初之间解除了误会，两人的感情也随着故事的发展越来越深厚，最终幸福地成为了一对相亲相爱的恋人。