电影《无间道》中，梁朝伟饰演的卧底警察，不但处境危险，还要承担巨大的心理压力，真实的卧底警察也如此痛苦吗？英国大曼彻斯特一名已经退休的卧底警察加里·罗杰斯分享自己6年卧底经验，表示自己也曾经面临枪口威胁，与家人的正常生活让他战战兢兢，尽管已经退休16年，但过去卧底时留下的习惯仍然难以改变，“那些习惯应该会持续到我死亡为止”。
罗杰斯今年62岁，他在16岁时就以学员身份加入警队，后来成为一名卧底警察，他表示，为了不让犯罪集团发现自己的真实身份，但这个身份又不能轻易被揭穿，于是他以“最接近真实自己”的方式来编造新的身份，像是他就只改了姓氏变成加里·麦卡林登。他有假护照、假驾照、假信用卡，甚至是假的家，把自己形容成是一名离婚的武装劫匪。
罗杰斯表示，身为一名卧底警察，必须时刻保持冷静，因为“你的肢体语言可能在你开口前就泄露了你的身份”，他曾经被一把猎枪瞄准，对方笑着警告“你最好不要是警察”，而他在6年卧底生涯里，罪犯总是在被逮捕后才知道原来他是一名卧底。
罗杰斯曾经为了捣破“足球流氓”集团，而成为其中的一员，与其他数十人被一起逮捕关入警局铁笼里；他也曾经借由武装劫匪的身份，接近谋杀犯中，结果罪犯宣称在他身边看到了“死亡天使”，因而对他敞开心扉大聊谋杀过程，成为入狱的关键。卧底生涯的结束，则是在一次调查贪腐人员时，因大曼彻斯特警方疏失而泄露身份。
与家人的相处，是罗杰斯卧底生涯中最困难也最幸运的地方，他感谢妻子始终陪伴在身边支持他，但也感叹，自己不得不戴耳环、假纹身、剃光头去参加孩子的家长聚会，而且只要和家人在一起，他就必须格外警戒，因为这样的幸福家庭场景，与他卧底的人设并不相符。
在离开卧底工作后，罗杰斯一度陷入了迷茫无措的状态，由于当时并没有让卧底重返正常警察工作的计划，而且他自己也变得“不相信任何人”，他后来更被诊断出罹患创伤后压力症候群，时至今日，他都仍然非常小心地面对自己要去的地方、要做的事情。