历史上的永福公主是明世宗的三姐，后来下嫁给了邬景和。
在《回到明朝当王爷之杨凌传》中，永福公主是明武宗正德的妹妹。朱厚照与杨凌因为意外，成为了生死之交，作为哥哥的好朋友，永福公主自然也认识杨凌。
因为一次交集，让永福公主对杨凌产生了好感，再加上杨凌为了自己的结发妻子韩幼娘，拒绝皇帝赐婚这件事，更是让永福公主对杨凌情根深种。
但永福公主身为异国公主，怎么能给人做妾？之后，皇帝给永福公主招驸马，那些英年才俊、世家子弟永福公主一个也看不上，她也不愿自己嫁给一个不爱的人，于是便向自己的母亲坦白了对杨凌的感情。
杨凌和永福公主在历经了很多事之后，最终还是在一起了，也算是有个美好大结局。
历史上的明朝永福公主是嫁给了邬景和，但并没有过太多的记载。但其实在唐朝也有一个永福公主，不过，唐朝的永福公主运气可没有《回到明朝当王爷之杨凌传》中的永福公主那样好。
唐朝时期的永福公主是唐宣宗的女儿，当时唐宣宗为永福广招驸马，最后一个叫于琮的人被皇帝看上，原本想将永福公主嫁给于琮，但永福公主生性脾气暴躁，最后皇帝便将永福公主的妹妹广德公主嫁给了于琮，两人幸福度过了一生。而永福公主一生未嫁。
《回到明朝当王爷之杨凌传》是由蒋劲夫、袁冰妍、柳岩、刘芮麟等人主演的古装剧，讲述了秀才杨凌凭借自己的聪明才智改善自己的生活，最后还与太子朱厚照成为生死之交，并帮助朱厚照登上帝位，而他也被封为明朝异姓王的故事。