《长安十二时辰》中，姚汝能和张小敬之间的相处是比较多的，张小敬说过对他触动最大的一句话是“在长安城，如果你不变成和它一样的怪物，就会被它吞噬。”这句话也是姚汝能回忆最多的。
姚汝能在小说中是一个刚从地方调到靖安司的年轻人，他受李泌的命令成了张小敬的助手，可实际上是李泌一开始不相信张小敬派姚汝能去监视他的，不过这都不重要，姚汝能是在监视张小敬的过程中，被他的人格魅力所吸引，并且把他当做自己的战友的。
姚汝能一开始的时候和李泌一样，并不信任张小敬，因为他也不相信一个死囚犯能够在短短十二个时辰内拯救长安城，但是他后来却成了最信任张小敬的人，甚至比李泌还要信任他，他和张小敬之间的关系也是亦师亦友。
姚汝能从张小敬的身上学到了不少的东西，在跟随张小敬的那段时间里，姚汝能成长了太多。剧中饰演姚汝能的演员是芦芳生，其实从小说中的年纪来看，易烊千玺那样的年纪是比较适合姚汝能这个角色的。