任豪是上海戏剧学院表演专业毕业的，2014年报名参加了白色系文化传媒公司举行的选拔赛，成为了白色系文化的练习生。
任豪因为参加《创造营2019》被大家熟知，但其实他早在2016年，就以ZERO-G男团成员的身份出道了。
在参加《创造营2019》之前，他还参加过《下一站传奇》，在电视剧《择天记》中也出演了一个角色，除此以外，还参加了不少的综艺节目。
因为已经有了很多的经历，所以任豪在《创造营2019》中，不管是rap还是跳舞，都显得游刃有余，在舞台上的表情管理，更让人移不开眼。
科班出身的任豪，其实在做练习生之前，是没有什么唱跳基础的，也因为这个，他在公司考核的时候被淘汰了，但后来白色系创始人又重新给了他机会，也因此他最后才能以男团出道，也不辜负创始人对他的新人。