龙行天下司马玉龙\楚天佑\刘永孝扮演者：王灿

王灿，本名王孔达，1973年11月4日出生在台湾省高雄市凤山区。中国台湾演员。1995年，参演电视剧《台湾灵异事件之追命三太子》。1998年，主演古装电视剧《嘉庆微服私访记》。2000年，主演电视剧《九指新娘》。2004年，因在电视剧《天地有情》中饰演江清文一角而被内地观众所关注。2006年，出演琼瑶剧《媳妇的眼泪》。2007年，因出演大陆古装电视剧《龙游天下》中的司马玉龙而成名。2009年，在古装神话剧《神医大道公》里扮演郑少秋的"护法"黑龙。[4]2013年，出演民视八点档《风水世家》中的萧永和。